Testy na wodzie

Testy na wodzie

Łódź jest kompletna, możemy zaczynać testy! Wyjątkowo dobra pogoda w październiku pozwalała na komfortowe warunki pracy. Celem testów było przede wszystkim: zweryfikowanie napędu jednostki, osiągalnej prędkości maksymalnej i serwisowej, a także sprawdzenie łączności na różnych pasmach. Mieliśmy jednego człowieka w wodzie, żeby w razie problemów można było jednostkę sprowadzić na brzeg. Całe szczęście nie było … Czytaj dalej

Instalujemy elektronikę

Elektronika

Równolegle podczas prac nad kadłubem były przygotowywane układy elektroniczne. Zaczęliśmy od podstawowego wyposażenia czyli autopilota i sterowników silników. Dołożyliśmy do tego przetwornik i echosondę do wykonywania pomiarów, a także kamerę z bezpośrednią transmisją obrazu do stacji roboczej, aby mieć stały podgląd otoczenia łodzi. Całość została zasilona wysokiej jakości bateriami litowo-jonowymi. Początkowo mieliśmy trochę problemów ze … Czytaj dalej

Dobór napędu

Układ napędowy

Z prac nad modelowaniem kadłuba posiadaliśmy informacje dotyczące prognozy oporowej, czyli punktu wyjścia do doboru napędu. Wiedzieliśmy, że chcemy zastosować nowoczesny silnik bezszczotkowy. Mieliśmy kilka przetestowanych modeli z wcześniejszych projektów i chcieliśmy iść w tym kierunku. Istotną kwestią był odpowiedni dobór mocy, po to by z jednej strony zapewnić nadwyżkę mocy na warunki ekstremalne, z … Czytaj dalej

Kadłub – sztuka

Kadłub - sztuka

Mamy to! Udało się bez problemów wyciągnąć pierwszą sztukę z formy. Kadłub wykonaliśmy na zbrojeniu z maty szklanej. Laminat z tym zbrojeniem charakteryzuje się dużą udarnością, czyli wytrzymałością na uderzenia. Dla tak małej gabarytowo jednostki uszkodzenia od uderzenia są niewątpliwie najbardziej ryzykowne. Pozostałe obciążenia nie mają większego znaczenia. Zastosowaliśmy laminat, ponieważ jest to materiał, który … Czytaj dalej

Kadłub – forma

Forma

Mając dobrze wykonane kopyto przechodzimy do budowy formy. Materiałem formy jest laminat poliestrowo-szklany tzn. żywica poliestrowa ze zbrojeniem z włókien szklanych. Forma stanowi negatyw finalnego produktu, czyli jej powierzchnia wewnętrzna przylega bezpośrednio do zewnętrznej powierzchni gotowego wyrobu. Od jakości powierzchni formy zależy jakość finalnego produktu. Dlatego, nie chcąc ryzykować zaprzepaszczenia naszego wcześniejszego wysiłku przy budowie … Czytaj dalej

Kadłub – kopyto

Kadłub - kopyto

Budujemy kadłub! Wyplotowaliśmy przekroje kadłuba i nanieśliśmy je na płaty pianki poliuretanowej. Całość obrobiliśmy do pożądanego kształtu zwracając szczególną uwagę na odwzorowanie zamodelowanego kadłuba oraz płynność powierzchni. Eksperymentowaliśmy sporo z różnymi rodzajami materiałów pianki bazowej, kleju, szpachli oraz innych powłok służących do wyprowadzenia dobrej jakości powierzchni kopyta tj. elementu na bazie którego będziemy wykonywać formę … Czytaj dalej

Modelujemy

Modelowanie

Przyjemną cześcią projektu jest moment kiedy wizja przeobraża się w coś bardziej namacalnego, a modele 3D i wizualizacje takie są. Dodatkowo potrzebne było przygotowanie kształtu części podwodnej, którą wykonaliśmy za pomocą profesjonalnego oprogramowania do modelowania kształtu kadłuba statku. Nasz cykl projektowy nie odbiegał zanadto od tego, jaki znajduje zastosowanie przy projektowaniu pełnowymiarowych jednostek pływających, z … Czytaj dalej

Pierwsze wizje

Szkic

Należało zabrać się za budowę jednostki pomiarowej. Od czegoś trzeba było zacząć. Mając spore doświadczenie przy różnego typu projektach, wiedzieliśmy, że na samym początku nie można wdawać się za bardzo w szczegóły. Chodziło o to, żeby stworzyć coś namacalnego, wizję, która będzie w stanie realizować powierzone misje. Zastanawialiśmy się nad różnymi rozwiązaniami formy kadłuba, napędu … Czytaj dalej

Dobieramy zespół

DreamTeam

Mamy pomysł, ideę która wymaga wykonania ogromnej pracy, żeby uzyskać jakikolwiek efekt. W tym celu musieliśmy stworzyć zespół, który będzie w stanie sprostać takiemu zadaniu.  Nie mogli to być przypadkowi ludzie, ponieważ praca wymaga dużej wiedzy z zakresu elektroniki, informatyki, oceanotechniki i generalnie konstruktywnego inżynierskiego podejścia. Na szczęście mieliśmy idealnych do tego celu kandydatów, którym … Czytaj dalej

Powstaje pomysł

Powstaje pomysł

Powstaje pomysł… Godziny i dni spędzone nad jeziorem w poszukiwaniu ryb oraz długie dyskusje doprowadziły do tego, że uznaliśmy, iż tak być nie może, że nie ma ryb. Trzeba to sprawdzić! Ale jak? Tak w dużym skrócie powstaje pomysł użycia dronów, echosond i Bóg wie jak daleko jeszcze się posuniemy, żeby w końcu odpowiedzieć sobie … Czytaj dalej