Prędkość skanowania

Rekordowa prędkość skanowania

Zmiany w układzie napędowym jednostki przyniosły oczekiwaną poprawę. Udało nam się podnieść prędkość maksymalną z 10 do 12 km/h oraz prędkość skanowania z 5 do 8 km/h. Dzięki temu jesteśmy w stanie obecnie skanować powierzchnie jeziora w tempie 1 hektar w 20 minut! Ten wynik nas bardzo zadowala i wyznacza obecnie górną granice z jaką mamy zamiar przeprowadzać skany, aby […]

Śruba

Udoskonalamy napęd

Widzimy coraz więcej potencjalnych zastosowań dla naszej jednostki wykraczjących poza czysto wędkarską specyfikę. Korzystamy z mocnych silników dwa razy ponad 150 W i chcemy, aby dron mógł się poruszać również w trybie szybkiego skanowania – opcja fastscan. Rozpoczeliśmy pracę nad nowego typu śrubą napędową, która umożliwi pełne wykorzystanie mocy i będzie mogła rozpędzić jednostkę ponad 10 km/h. Niezwykle mocna i […]

Testy zimowe i kontroler

Trwają intensywne prace nad projektem. Określamy opcje, definiujemy komponenty i testujemy. Ujemne temperatury sprawiają, że czas spędzony nad wodą jest dosyć ograniczony. Przeprowadziliśmy optymalizację śruby napędowej i wydrukowaliśmy własne modele dopasowane do rzeczywistej charakterystyki oporowej kadłuba oraz parametrów silnika. Zaprojektowaliśmy od zera całkowicie nowy kontroler do sterowania jednostką, umożliwiający ciągłą transmisję parametrów pracy silników, napięcia baterii, transmisję obrazu z kamery […]

Testy na wodzie

Testy na wodzie

Łódź jest kompletna, możemy zaczynać testy! Wyjątkowo dobra pogoda w październiku pozwalała na komfortowe warunki pracy. Celem testów było przede wszystkim: zweryfikowanie napędu jednostki, osiągalnej prędkości maksymalnej i serwisowej, a także sprawdzenie łączności na różnych pasmach. Mieliśmy jednego człowieka w wodzie, żeby w razie problemów można było jednostkę sprowadzić na brzeg. Całe szczęście nie było to konieczne. Kilka godzin testów […]

Elektronika

Instalujemy elektronikę

Równolegle podczas prac nad kadłubem były przygotowywane układy elektroniczne. Zaczęliśmy od podstawowego wyposażenia czyli autopilota i sterowników silników. Dołożyliśmy do tego przetwornik i echosondę do wykonywania pomiarów, a także kamerę z bezpośrednią transmisją obrazu do stacji roboczej, aby mieć stały podgląd otoczenia łodzi. Całość została zasilona wysokiej jakości bateriami litowo-jonowymi. Początkowo mieliśmy trochę problemów ze sterownikami. Szukaliśmy błędu w sposobie […]

Układ napędowy

Dobór napędu

Z prac nad modelowaniem kadłuba posiadaliśmy informacje dotyczące prognozy oporowej, czyli punktu wyjścia do doboru napędu. Wiedzieliśmy, że chcemy zastosować nowoczesny silnik bezszczotkowy. Mieliśmy kilka przetestowanych modeli z wcześniejszych projektów i chcieliśmy iść w tym kierunku. Istotną kwestią był odpowiedni dobór mocy, po to by z jednej strony zapewnić nadwyżkę mocy na warunki ekstremalne, z drugiej natomiast, żeby mieć możliwie […]

Kadłub - sztuka

Kadłub – sztuka

Mamy to! Udało się bez problemów wyciągnąć pierwszą sztukę z formy. Kadłub wykonaliśmy na zbrojeniu z maty szklanej. Laminat z tym zbrojeniem charakteryzuje się dużą udarnością, czyli wytrzymałością na uderzenia. Dla tak małej gabarytowo jednostki uszkodzenia od uderzenia są niewątpliwie najbardziej ryzykowne. Pozostałe obciążenia nie mają większego znaczenia. Zastosowaliśmy laminat, ponieważ jest to materiał, który prawidłowo wykonany pozwoli nam na […]

Forma

Kadłub – forma

Mając dobrze wykonane kopyto przechodzimy do budowy formy. Materiałem formy jest laminat poliestrowo-szklany tzn. żywica poliestrowa ze zbrojeniem z włókien szklanych. Forma stanowi negatyw finalnego produktu, czyli jej powierzchnia wewnętrzna przylega bezpośrednio do zewnętrznej powierzchni gotowego wyrobu. Od jakości powierzchni formy zależy jakość finalnego produktu. Dlatego, nie chcąc ryzykować zaprzepaszczenia naszego wcześniejszego wysiłku przy budowie kopyta, wykonaliśmy kilka próbek testowych […]

Kadłub - kopyto

Kadłub – kopyto

Budujemy kadłub! Wyplotowaliśmy przekroje kadłuba i nanieśliśmy je na płaty pianki poliuretanowej. Całość obrobiliśmy do pożądanego kształtu zwracając szczególną uwagę na odwzorowanie zamodelowanego kadłuba oraz płynność powierzchni. Eksperymentowaliśmy sporo z różnymi rodzajami materiałów pianki bazowej, kleju, szpachli oraz innych powłok służących do wyprowadzenia dobrej jakości powierzchni kopyta tj. elementu na bazie którego będziemy wykonywać formę kadłuba. Korzystając z dużej wiedzy […]

Modelowanie

Modelujemy

Przyjemną cześcią projektu jest moment kiedy wizja przeobraża się w coś bardziej namacalnego, a modele 3D i wizualizacje takie są. Dodatkowo potrzebne było przygotowanie kształtu części podwodnej, którą wykonaliśmy za pomocą profesjonalnego oprogramowania do modelowania kształtu kadłuba statku. Nasz cykl projektowy nie odbiegał zanadto od tego, jaki znajduje zastosowanie przy projektowaniu pełnowymiarowych jednostek pływających, z tą różnicą, że poszczególne etapy […]